Kādas ir līdzstrāvas servomotoru priekšrocības un trūkumi?

Arī līdzstrāvas servomotori tagad kļūst arvien izplatītāki, un to izmantošanas iespējas ir ļoti plašas. Tātad, kādas priekšrocības tā var izvēlēties tik daudziem uzņēmumiem? Kādi ir trūkumi?

Līdzstrāvas servomotoram ir labas lineārās regulēšanas īpašības un ātra reakcija uz laiku. Priekšrocības: precīza ātruma kontrole, ļoti grūti griezes momenta{0}}ātruma raksturlielumi, vienkāršs vadības princips, viegli lietojams un lēts. Trūkumi: vadība ir sarežģītāka, piedziņas parametri ir jāpielāgo uz vietas, lai noteiktu PID parametrus, un ir nepieciešams vairāk savienojumu.

Priekšrocība:

1) mazs izmērs / viegls svars un augsta efektivitāte, neliela slodze var būt tuvu 90 procentiem;

2) var strādāt zemā spiedienā, viegli izgatavojams;

3) Izmantojiet augstas -funkcijas pastāvīgo magnētu stabus, lai sasniegtu ātrumu/lielu jaudu;

4) Servo motora un servo draivera sistēmas cena ir salīdzinoši lēta;

5) Pamatfunkcijas, piemēram, reakcijas rotācijas precizitāte un pozicionēšanas funkcija, ir ļoti augstas.

6) darbība bez rezonanses un vibrācijas{1}. Inerces griezes momenta attiecība ir liela, kas var ātri paātrināt slodzi. "Rezervēta" spēja ir spēcīga, nepārtraukta 2-3 reizes jauda, ​​īslaicīga; ar "rezerves" griezes momentu, 5 līdz 10 reizes lielāks par nominālo griezes momentu īsā laika periodā. turiet vēsu

7) Motors ir proporcionāls slodzes strāvas patēriņam. zems troksnis

8) Laba palaišanas-darbības un ātruma regulēšanas veiktspēja, plašs ātruma regulēšanas diapazons, stabila, lielāka pārslodzes spēja, ko ietekmē elektromagnētiskie traucējumi.

9) Līdzstrāvas motora līdzstrāva ir salīdzinoši vairāk enerģijas-taupīšanas un videi draudzīgāka nekā maiņstrāva.

Trūkums:

1) Nepieciešams noregulēt servo atbilstoši slodzes vajadzībām;

2) otu nodilums būs pūderis, un to nevar izmantot tīrā vidē;

3) Birstes tiks patērētas un tām būs nepieciešama apkope: sarežģītā struktūra ierobežo līdzstrāvas motora tilpuma un svara turpmāku samazināšanu, jo īpaši slīdošais kontakts starp birstēm un komutatoru izraisa mehānisku nodilumu un dzirksteles, padarot līdzstrāvas motoru bojātāku. , Zema uzticamība, īss kalpošanas laiks, liela apkopes slodze. Komutācijas dzirkstele ne tikai izraisa komutatora elektrisko koroziju, bet arī rada radiotraucējumu avotu, kas kaitīgi ietekmēs apkārtējo elektroiekārtu. Jo lielāka ir motora jauda un lielāks ātrums, jo nopietnāka būs problēma

Lai gan līdzstrāvas servomotoram ir defekti, ko izraisa kontakts starp birsti un komutatoru, pamata veiktspēja var atbilst sakaru servomotoram, un arī lietderība ir līdzīga. Turklāt līdzstrāvas servomotoru un servopastiprinātāju zināšanām un ražošanas tehnoloģijām ir daudz kopīgu lietu ar maiņstrāvas servomotoriem. Joprojām ir jāizvēlas līdzstrāvas servo vai maiņstrāvas servo atbilstoši savām vajadzībām.