Kādas aizsardzības funkcijas ir servo piedziņas panelim? Piemēram, pārslodze, pārslodze, pārkaršana un aizsardzība pret īssavienojumu?

Servo servo piedziņas paneli kā servo sistēmas galveno vadības daļu, parasti integrē dažādas aizsardzības funkcijas, lai nodrošinātu drošu motora un transmisijas sistēmas darbību neparastos darba apstākļos. Servo piedziņas paneļu kopīgās aizsardzības funkcijas un to darbības principi ir šādi:

I. Pārslodzes aizsardzība
Funkcijas apraksts: ja motora slodze pārsniedz nominālo vērtību, piedziņas plāksne automātiski ierobežo izejas jaudu vai izslēdz izslēgšanu, uzraugot strāvas vai griezes momenta atgriezenisko saiti, lai novērstu motora bojājumus pārslodzes dēļ.
Īstenošanas metode
Strāvas sliekšņa noteikšana: iestatiet 150–200% no nominālās strāvas pārslodzes slieksnim. Pēc noteikta laika tiek aktivizēta aizsardzība.
Dinamiskais griezes momenta ierobežojums: izejas griezes momentu reāllaikā regulē algoritms, lai novērstu motora iestrēgšanu momentānas pārslodzes dēļ.
Pielietojuma scenāriji: Robotiskā roka satver smagu priekšmetu, konveijera lente ir iesprūdusi, cita slodze pēkšņi palielinās.

3. Pārstrāvas aizsardzība
Funkcijas apraksts: ja motora strāva pārsniedz drošo diapazonu (piemēram, īssavienojums vai rotora bloķēšana), piedziņas shēmas plate nekavējoties pārtrauks strāvas padevi, lai novērstu strāvas ierīces (piem., IGBT) aizdegšanos pārkaršanas dēļ.
Īstenošanas metode
Aparatūras ātra izslēgšana: strāvu reāllaikā uzrauga strāvas sensors. Kad limits tiek pārsniegts, strāvas slēdzis tiek izslēgts mikrosekundēs.
Programmatūras pakāpes reakcija: aktivizē brīdinājumus vai izslēgšanu dažādos līmeņos atkarībā no tā, cik lielā mērā strāva pārsniedz ierobežojumu (piemēram, . 1.5 vai 2 reizes lielāka par nominālo strāvu).
Pielietojuma scenāriji: Pēkšņs motora palaišanas griezes momenta pieaugums un rotora bloķēšana, ko izraisa mehāniska sadursme.

4. Aizsardzība pret pārkaršanu
Funkcijas apraksts: ja piedziņas spilventiņa vai motora temperatūra pārsniedz drošības slieksni, tas automātiski darbojas vai izslēdzas ar mazāku jaudu, lai novērstu termiskus bojājumus.
Īstenošanas metode
Temperatūras sensora uzraudzība: NTC termistori vai PT100 temperatūras sensori ir iestatīti galvenajās daļās, piemēram, piedziņas plāksnes jaudas modulī un motora tinumā.
Dinamiskā samazināšanas kontrole: izejas jauda tiek pakāpeniski samazināta, kad temperatūra ir tuvu slieksnim, un spiesta aizvērties, kad slieksnis tiek pārsniegts.
Lietošanas scenāriji: augsta temperatūras vide, ilgstoša{0}}darba ar lielu slodzi, nepietiekama siltuma izkliede utt.

5. Aizsardzība pret īssavienojumu
Funkcijas apraksts: Kad motora tinums vai piedziņas plāksnes izejas gala īssavienojums, ātri jāpārtrauc strāvas padeve, lai novērstu iekārtas bojājumu plūsmu.
Īstenošanas metode
Aparatūras īssavienojumu noteikšana: Salīdzinot sprieguma krituma vai strāvas mutāciju ātrumu, ir iespējams identificēt īssavienojumus un atslēgt barošanas iekārtas nanosekundēs.
Programmatūras diagnostikas loģika: pēc pašreizējās viļņu formas mēs varam atšķirt parasto palaišanas strāvu un īssavienojuma{0}}slēguma kļūmi.
Lietošanas scenāriji: īssavienojums, ko izraisa bojāti motora kabeļi vai nepareiza elektroinstalācija.

6. Aizsardzība pret zemspiedienu/pārspiedienu
Funkcijas apraksts: Ja ievades barošanas avota spriegums ir zemāks vai lielāks par nominālo diapazonu, piedziņas plāksne automātiski izslēdzas vai pielāgo darba režīmu, lai novērstu ierīces neparastus sprieguma bojājumus.
Īstenošanas metode
Sprieguma paraugu ņemšanas salīdzinājums:{0}}līdzstrāvas kopnes sprieguma uzraudzība reāllaikā, pārsniedzot ierobežojumu, iedarbinot aizsardzību.
Reģeneratīvā bremzēšanas apstrāde: kad rodas pārspriegums, caur bremzēšanas rezistoru tiek patērēta pārmērīga enerģija, lai novērstu sprieguma tālāku pieaugumu.
Lietojuma scenāriji: Sprieguma anomāliju scenāriji, piemēram, elektrotīkla svārstības un nestabila barošana.