Servo piedziņas mērķis

The servo drive is the core execution unit of the servo control system with the primary function of receiving control signals (like position speed and torque commands) from higher-level control devices (such as PLCs motion controllers and microcontrollers) converting them into precise electrical signals to drive the servo motor for stable and efficient operation according to preset parameters (speed position torque) and dynamically adjusting output based on Reālā - Laika atgriezeniskā saite (piemēram, motora kodētāja signāli) Lai pārliecinātos, ka motora darbības statuss ir ļoti atbilstošs vadības komandām, galu galā sasniedzot augstu - Mehāniskā aprīkojuma precīzas kustības kontroli. Konkrēti, tās pamatfunkcijas var sadalīt šādās trīs galvenajās izmēros, kas aptver visu vadības cilpu “Komandu uztveršana - Power Drive - Precīzijas pārliecība”.

1. Komandu parsēšana un signāla pārveidošana

Servo piedziņa saņem zemu - strāvas vadības signālus (parasti impulsa signālu analogos signālus vai kopnes signālus, piemēram, EtherCat modbus), ko izvada vadības gals (piemēram, PLC), tos parsē "darbības parametru komandās" atpazīstams servo motors (piemēram, "Rotate pie 1000 RPM" "pozīciju 3000, ko rada impulsu impulsiem") konvertēt (ar to, E, ar 3000. Apgrozām. 220v/380v) Ievade no režģa līdzstrāvas jaudā, kas nepieciešama motoram, un vēl vairāk apgrieza to maiņstrāvas jaudā ar regulējamu frekvenci un spriegumu, lai motoram nodrošinātu jaudas saskaņošanas darbības apstākļus.

2. Braukšanas servo motori precīzai darbībai

Balstoties uz parsētām komandām, servo piedziņa dinamiski pielāgo strāvas spriegumu un frekvences izvadi servo motoram, lai tieši kontrolētu motora ātruma griešanas virzienu un izejas griezes momentu.

Ātruma kontroles scenāriji (piemēram, konveijera ātruma regulēšanas drukāšanas preses bungas ātruma stabilizācija): tas nodrošina, ka motora ātrums stingri seko komandai, neietekmējot slodzes izmaiņas (piemēram, palielināta konveijera slodze) un uztur ārkārtīgi zemu ātruma svārstības (parasti mazāk vai vienādi vai vienādi līdz 0,1%).

Pozīcijas kontroles scenāriji (piemēram, CNC darbgaldu rīka frēzēšanas robotu satveršana un pozicionēšana): tas precīzi kontrolē motora rotācijas leņķi un apgriezienu skaitu, lai motors virzītu slodzi (piemēram, darbgalda vārpstas robotizētās rokas savienojums), precīzi apstājoties noteiktā stāvoklī ar pozicionēšanas kļūdām, kas ir zemas kā 0,001 mm.

M griezes momenta kontroles scenāriji (piemēram, plēves spriegojuma kontrole iepakojuma mašīnās Robotizēta montāža un pievilkšana): Tas precīzi kontrolē motora izejas griezes momentu (piemēram, "uzturēt nemainīgu 5N · m" griezes momentu), lai novērstu pārmērīgas griezes momenta (piemēram, plēves pārtraukšanu) vai nepietiekama griezes momenta slodzes bojājumus (EG, nepietiekami saspringtas skrūves).

3. Real - Laika atgriezeniskā saite un kļūdu korekcija (slēgtā - cilpas vadība)

Servo piedziņa apkopo atgriezeniskās saites signālus no servo motora uzbūvētā - kodētājā (piemēram, pakāpeniska kodētāja absolūtais kodētājs), lai reāllaikā iegūtu motora faktisko darbības stāvokli (piemēram, pašreizējā ātruma faktiskā pozīcija) reālā laikā un salīdzina to ar “mērķa komandu” no vadības gala. Kad rodas novirze (piemēram, faktiskais motora ātrums, kas ir zemāks par komandu ātrumu, faktiskais pozīcija, kas novirzās no mērķa stāvokļa), servo piedziņa nekavējoties pielāgo izejas parametrus (piemēram, palielinot izejas strāvu, lai palielinātu griezes momenta pielāgošanas spriegumu un frekvenci, lai pielāgotu ātrumu), lai ātri novērstu novirzi, nodrošinot, ka vienmēr tiek ievērots komanda, kā arī veicot operācijas precizitāti, kas tiek veikta ar slodzi, un tas vienmēr seko slodzei. Flucuation - Tas ir galvenais servo diskdziņu atslēga, lai sasniegtu augstu - Precīzas kontroles, atšķirot tos no parastajiem motoriskiem diskiem (piemēram, invertori).